概述 

 帶材糾偏電液伺服系統是集光、機、電、液四方面有機結合在一起的全閉環電液伺服系統，是用途廣泛的機電一體化高新技術產品。它具有響應快、精度高、壽命長、穩定性好等優點。它可廣泛的應用與機械、冶金、造紙、橡膠、織帶、紡織印染、電鍍、塑料膠片、等諸多行業的不同種類的帶材生產線的糾偏。

   以往國內尚未有一整套用于帶材糾偏的全閉環伺服控制設備，上海聚工液壓公司在該技術領域具有雄厚的綜合實力，成功研制這種產品已含蓋國內各行業帶材生產線的再線糾偏。這套帶材糾偏全閉環伺服控制系統精度高、質量好、價格底、維修方便及時，填補了國內此項空白，是廣大用戶的理想選擇。

卷取系統簡介

   系統通過光電傳感器監測進帶某一邊，并將進帶位置變化轉變為電信號輸出制放大器?？刂破鲗⒋诵盘柡皖A先設定的糾偏零點信號相比較，若有偏差則輸出一相應的偏差糾正信號至伺服閥，伺服閥將信號轉換為大功率的液壓能，驅動液壓油缸推動卷取機連同與之通過剛性固定臂連接為一體的光電架同步移動，直至光電傳感零位與被測的帶材邊重合。如此往返跟蹤Z終得到端部整齊的卷材。

液壓、電氣系統的調試應在相關的土建、機械、電氣及安全防護等工程確認具備試車條件后進行。

試車前注意事項：

1． 接線是否正確。

2． 油箱是否加油。

3． 閥門是否處于開啟狀態

4． 管路連接是否正確

5． 拆除所有傳感器插頭

6． 把溢流閥松開

7． 啟動前必須清洗管道

系統調試

   啟動液壓站，觀察電機轉向是否正確，逐步提高壓力，每升高一級（30bar左右）宜穩壓2～3分鐘，達到實驗壓力保壓10分鐘，然后降至工作壓力進行全面檢查，以系統所有焊縫和連接無漏，管道無永久變形為合格。調試中若發現裝置或配管有漏油、滲油現象，異常震動或噪聲，應立即停車，排除故障后方可繼續進行。

給傳感器通電前檢查，按照產品說明書檢查電源極相是否正確。

1． GD-8A-或10A插頭，1腳和3腳應有24V電壓，1腳為+DC24V，3腳為0V，2腳為信號輸出0～10V?；?-20MA

2． GD-8A電纜線棕色和黑色應為24V電壓，（1）為DC24V，為（2）0V，為信號輸出（3）4～20mA或4-20MA.

3． GD-6A或GD-9A型插頭，1腳和3 腳應有24V電壓，1腳為+DC24V，3腳為0V，2腳為信號輸出4～20mA或±10V。

4． 測量伺服比例閥上的閥芯傳感器的插頭，4腳為0V，2腳為-15V，3腳為+15V。

5． 位移傳感器YX-200拉線傳感器紅色為+24V，綠色為0V，黃色為0～10V輸出。渦流傳感器棕色為+24V，黑色為0V，藍色0～10V輸出。

檢查接線正確后關掉電源，接通所有傳感器上電調試。

   開啟電機把壓力調整到工作壓力，按控制面板左移，右移，看整個機組是否正常隨之左右運行。如果不動作測量SPV82的15號和18號端子在按下左移或右移按鈕時是否有+10V或-10V輸出以及放大器上是否有紅色指示燈亮著（在停止狀態應有紅色及綠色指示燈亮，按下左移，右移以及在閉環，對中狀態下，應該是綠燈亮，紅燈不亮）。

位置傳感器的安裝

  渦流傳感器

1． 用左移，右移把機組運行到生產的中心線上

2． 找一個合適的位置固定好位置傳感器（不會和機組一起運動的），找一塊5mm厚的鐵板，寬度為100mm,長度為100mm）油缸總行程的一半。

3． 鐵板的一邊對齊位置傳感器的中心位置，高度是與位置傳感器保持在6mm左右的地方，固定在能與油缸一起運動的機組上

拉桿傳感器

1． 用左移，右移把機組運行到Z后

2． 找一個合適的位置固定好位置傳感器（不會和機組一起運動的）

3． 拉線的另端固定在移動機架上

光電傳感器的安裝

光電傳感器安裝在糾偏輥的出口位置，離糾偏輥的位置1—1.5米作后，離張力輥的位置應盡量長一點。帶材在傳感器的中心穿過，傳感器的接收部分應盡量避免強光的照射。

兩傳感器的零位調節

  位移傳感器零位調整

     把油缸移到中間位置，關掉油泵，按下對中按鈕，測量SPV82的15和18腳調整W3使18腳為0V。

  光電傳感器調整

     找一個不透光的東西擋著反光源，使傳感器上指示燈為4個亮，按下閉環按鈕，測量SPV82的15和18腳調整W1使18腳為0V。

兩傳感器的相位調整

   因為伺服系統是一個閉環系統，為了系統的穩定必須引入負反饋，正確的相位就是為了使系統形成一個負反饋，如果相位不對就變成了正反饋，就不能形成穩定的系統。

  位移相位的調整

   啟動油泵，按下對中按鈕，這個機組應該停止在中心位置上，如果不是，而是向兩個極端位置，說明相位是反的，就應該調整SPV82上原來接在23號引腳的線改接24號引腳上，再按上述調零步驟重新調零即可。

  光電相位的調整

     按下閉環按鈕，用紙板或木板模擬帶材偏移狀態，觀察機組的運動方向是否與帶材偏移的方向相反，如果是，則相位正確，反之則不正確。這時可以把SPV82的原來接在21號引腳的線改接22號引腳上，再按上述調零步驟重新調零即可。

系統增益的調整

   位移傳感器的增益調整

      如果在對中狀態下機組回到中心位置的速度比較慢，則可以順時針調整W4，使位移傳感器的增益增大，回到中心位置的速度加快。

   光電傳感器的增益調整

     在系統糾偏狀態下增益調整也應該根據實際情況從小到大調整。以帶材料能卷齊的前提下，把光電傳感器的增益調小點。增益調整電位器為W7。

 雙閉環調試，位移傳感器用內部+/-12V,信號端接入光電傳感器同步端子，進行同步差動，控制油缸移動量，進行高精度定位。假如相位反，就調換正負電壓端子。讓油缸在有限范圍內控制運動。擺動范圍極小。